Drone Terrestre Microcontrolado

Resumo

O presente estudo aborda o sistema de micro controlador, para locomoção de um drone terrestre que se movimenta por conta própria. Utilizando sensores para localizar obstáculos presentes á sua frente. Hoje em dia o microcontrolador arduino trouxe diversas facilidades para controle de equipamentos eletrônicos entre outros equipamentos. A estrutura do drone terrestre é desenvolvida em acrílico permitindo sua leveza, movido por quatro motores com rodas de borracha para facilitar sua locomoção, utilizando sensores ultrassônicos HC-SR04 ele emitirá uma onda sonora que ao encontrar os obstáculos rebaterá de volto ao modulo, assim podendo calcular a distância do objeto, controlando os motores utilizamos Shilde L293D Drive Ponte H com esta shilde pode se controlar até quatro motores DC ou dois motores de passos e dois servos motores, com o arduino ATMEGA2560 como meio principal de controle do drone terrestre com sua programação em linguagem C podendo ser executado no Windows, MAC e Linux. A fonte de alimentação do drone terrestre uma bateria de LiPo.